ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 22

1 Introduction
1.1.1. Concepts matériels
Suite
Hardware (Matériel)
FlexPositioner
Outil fixe
Porteur de pièce
Installation fixe
18
Description
Un second robot manipulateur fonctionnant comme manipula-
teur positionneur. Il est contrôlé par le même module de
commande que le manipulateur positionneur.
Un appareil qui se trouve sur une place fixe. Le manipulateur de
robot prélève le porteur de pièce et le conduit vers l'outil pour y
réaliser une tâche spécifique (par exemple, encollage, serrage,
soudage).
Le produit sur lequel on travaille.
Une installation fixe maintient le porteur de pièce dans une
position spécifique et permet de conserver la répétabilité de la
production.
3HAC032104-004 Révision: E