ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 436

13 Les menus contextuels
13.5. Configurations
Suite
Vérifier les configurations
Utilisez cette procédure pour vérifier la configuration existante :
REMARQUE!
Les cibles et les instructions de mouvement marquées comme La configuration n'est pas
vérifiée peuvent être vérifiées par rapport à la configuration.
1. Dans le navigateur Trajectoires&Cibles, cliquez droit sur une trajectoire, sélectionnez
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Configurations, puis Vérifier les configurations.
REMARQUE!
Si la configuration existante est correcte, l'instruction de mouvement est redéfinie comme
vérifiée.
Si la configuration est incorrecte, la cible est définie comme non atteignable.
3HAC032104-004 Révision: E