ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 127

Modification d'un modèle d'instruction
Procédez comme suit pour modifier un modèle d'instruction :
1. Dans la liste des tâches actives, sélectionnez la tâche du robot dont vous souhaitez
2. Dans le menu Créer, cliquez sur Gestionnaire de modèles d'instruction. La page
3. Dans l'arborescence Modèles d'instruction à gauche, sélectionnez le modèle à modifier.
4. Dans la grille d'arguments située à droite de l'arborescence, définissez les valeurs des
Créer une définition de processus
Pour créer une définition de processus, procédez de la manière suivante :
1. Assurez-vous qu'il existe des définitions d'instruction de déplacement pour les types
2. Cliquez avec le bouton droit sur le nœud Définitions de processus, puis cliquez sur Créer
3. Dans la boîte de dialogue Créer une définition de processus, indiquez le nom de la
Création d'un modèle d'instruction d'action
Pour créer un modèle pour une instruction d'action, procédez comme suit :
1. Dans la liste des tâches actives, sélectionnez la tâche du robot dont vous souhaitez créer
2. Dans le menu Accueil, cliquez sur Gestionnaire de modèle d'instruction.
3. Dans l'arborescence Modèles d'instruction à gauche, cliquez avec le bouton droit de la
3HAC032104-004 Révision: E
modifier le modèle d'instruction.
Modèles d'instruction s'ouvre dans l'espace de travail.
arguments à appliquer lorsque vous créerez des instructions à partir de ce modèle. Pour
terminer, cliquez sur Appliquer les modifications au bas de la grille.
Pour obtenir des détails sur les arguments disponibles et leur effet, reportez-vous au
manuel de référence RAPID pour consulter les instructions RAPID ordinaires et au
manuel sur les options pour connaître les instructions concernant les options logicielles.
d'instruction de déplacement pour lesquels vous souhaitez créer des modèles. Sinon,
suivez la procédure ci-dessus pour les créer.
une définition de processus. La boîte de dialogue Créer une définition de processus
apparaît.
définition de processus et celui de son premier modèle de processus, puis sélectionnez les
types d'instruction de déplacement à utiliser. Pour terminer, cliquez sur Créer.
le modèle d'instruction.
souris sur la description d'instruction (qui correspond aux instructions décrites dans le
manuel de référence RAPID) pour laquelle vous souhaitez créer un modèle, puis cliquez
sur Créer un modèle d'instruction d'action.
Si la description d'instruction n'existe pas dans l'arborescence, créez-la à l'aide de la
procédure décrite dans la section
page 124.
3 Programmation de robots
Création d'une description d'instruction d'action à la
3.7. Instructions RAPID
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