Table des Matières
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2.8 Placement
2.8.1 Placement des objets
Vue d'ensemble
Pour obtenir l'agencement souhaité de votre station, vous devez importer ou créer
des objets, les placer de façon appropriée et, si possible, les attacher à d'autres
objets.
Placer des objets signifie définir leur position et leur rotation. Si les objets doivent
être associés à des robots ou à d'autres mécanismes, ils sont automatiquement
placés à leur point de fixation.
Le tableau suivant décrit les actions relatives au placement :
Actions
Placement d'un objet
Rotation d'un objet
Mesurer des distances ou
des angles
Création d'un groupe de
composants
Associer et séparer un
objet.
Pilotage manuel d'un ro-
bot
Modifier le repère atelier
3HAC032104-004 Révision: J
Description
Placer un objet, c'est placer l'objet dans la position nécessaire
dans la station, voir
la page
Pour obtenir l'agencement souhaité, vous pouvez appliquer
une rotation aux objets de la station, voir
page
Les fonctions de mesure calculent les distances, les angles et
les diamètres entre les points que vous sélectionnez dans la
fenêtre Graphiques.
Lorsque vous utilisez des mesures, les résultats et les instruc-
tions sur la manière de procéder sont affichés dans la fenêtre
Journal. Reportez-vous à
Un groupe de composants regroupe des objets en relation
dans le navigateur, reportez-vous à
la page
Les objets destinés à être utilisés par les robots d'une manière
ou d'une autre, comme les outils, doivent être attachés au ro-
bot, voir
Les robots peuvent être positionnés par déplacement manuel.
Les axes de robot peuvent également être positionnés par
déplacement manuel, reportez-vous à
à la page
La modification repère atelier redéfinit la position du système
de commande et celle de tous les robots et équipements de
la station.
Par défaut, les systèmes de coordonnées du repère atelier
pour le système de commande et pour la station coïncident.
C'est pratique lorsque l'on crée une station avec un seul sys-
tème de commande. Pour la procédure, reportez-vous à
les repères atelier à la page
Toutefois, lorsque vous disposez de plusieurs systèmes de
commande dans une station ou que vous devez redéfinir la
position d'un système de commande dans une station existante,
vous devez modifier la
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Placer à la page 504
515.
511.
Le groupe Mesure à la page
278.
Associer à à la page 466
116.
422.
Modifier le système à la page
2 Création de stations
2.8.1 Placement des objets
et
Définir la position à
Faire pivoter à la
333.
Groupe de composants à
et
Détacher à la page
474.
Piloter des mécanismes
Définir
423.
Suite page suivante
107
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