Système De Robot - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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Ajout d'un modèle de système
Ajouter un système existant
Sélectionner un système à partir d'une galerie de robot
Configuration d'un convoyeur
3HAC032104-004 Révision: J
correspondantes. Pour associer des tâches et des mécanismes, procédez
comme suit :
9 Sinon, effectuez vos modifications, puis cliquez sur Suivant.
La page Options du système apparaît.
10 Dans la page Options du système, vous avez l'option d'aligner le ou les
repères de tâche avec le ou les repères de base correspondants.
Pour un système de robot simple, sélectionnez la case à cocher pour
aligner le repère de tâche avec le repère de base :
Pour un système MultiMove indépendant, cochez la case pour aligner
le repère de tâche avec le repère de base de chaque robot :
Pour un système MultiMove coordonné, sélectionnez le robot dans la
liste déroulante puis cochez la case pour aligner le repère de tâche
avec le repère de base du robot sélectionné :
11 Vérifiez le résumé, puis cliquez sur Terminer.
Si le système comprend plusieurs robots, le nombre de tâches et les positions
des repères de base du mécanisme doivent être vérifiés dans la fenêtre de
configuration système.
1 Cliquez sur À partir d'un modèle pour ouvrir une boîte de dialogue.
2 Dans la liste Sélectionner un modèle de système, vous pouvez soit
sélectionner un modèle qui convient, soit cliquer sur Parcourir et en
rechercher un.
3 Dans le groupe Bibliothèques, indiquez si vous souhaitez importer vos
bibliothèques, ou utiliser les bibliothèques préexistantes de la station.
4 Dans le groupe Système, entrez un nom et un emplacement, puis cliquez
sur OK.
1 Cliquez sur Existant pour ouvrir une boîte de dialogue.
2 Dans la liste Sélectionner un pool de systèmes, sélectionnez un dossier.
3 Dans la liste Systèmes trouvés, sélectionnez un système.
4 Dans le groupe Bibliothèques, indiquez si vous souhaitez importer vos
bibliothèques, ou utiliser les bibliothèques préexistantes de la station.
5 Cliquez sur OK.
1 Cliquez sur Système rapide pour faire apparaître une galerie, puis cliquez
sur le robot approprié.
1 Cliquez sur Configuration.
2 Dans l'onglet Séquence de pièces, sélectionnez Pièce parmi les Pièces
disponibles.
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8 Onglet Accueil
8.4.1 Système de robot
Suite
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