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14.6 Vérifier l'accessibilité
Vérification de l'accessibilité
Vous pouvez utiliser la fonction Vérifier l'accessibilité pour vérifier si des positions
sont accessibles ou pas. Si vous sélectionnez une trajectoire pour la vérification,
l'accessibilité de toutes les instructions de mouvement dans la trajectoire est
vérifiée. Cette fonction permet de vérifier facilement l'accessibilité afin de l'utiliser
pour le positionnement initial du robot, son repère objet, ses trajectoires et ses
positions.
La fonction Vérifier l'accessibilité ignore la configuration d'axes du robot. La fonction
indique qu'une position est accessible si elle peut être atteinte avec n'importe
quelle configuration d'axes du robot, et ignore la configuration d'axes du robot
définie.
3HAC032104-004 Révision: J
Remarque
La fonction Vérifier l'accessibilité ne vérifie pas si une trajectoire peut être
exécutée ou pas.
1 Dans le navigateur Trajectoires&Positions, cliquez avec le bouton droit de
la souris sur le repère objet, la position ou la trajectoire dont l'accessibilité
doit être vérifiée.
2 Cliquez sur Accessibilité pour afficher l'état d'accessibilité de l'objet
sélectionné.
Les repères de l'objet sélectionné changent de couleur dans la fenêtre
graphique en fonction de l'état d'accessibilité.
Couleur
Vert
Rouge
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Signifie
L'objet est accessible.
L'objet n'est pas accessible dans sa position actuelle.
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