Inspection De L'unité De Spline Avec Vis À Billes - ABB IRB 920 Manuel Du Produit

4 Maintenance
4.4.3 Inspection de l'unité de spline avec vis à billes
4.4.3 Inspection de l'unité de spline avec vis à billes
Introduction
Emplacement de l'unité de spline avec vis à billes
L'emplacement de l'unité de spline avec vis à billes est indiqué dans la figure.
IP30
xx2100001019
Pièces détachées requises
Suite page suivante
94
ATTENTION
Lisez toujours les instructions spécifiques si le robot comporte le type de
protection Clean Room, avant tout travail de réparation, voir
les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 120
ATTENTION
Pour les robots avec le type de protection Clean Room et la classe de protection
IP54, l'unité de spline avec vis à billes se trouve à l'intérieur des soufflets. Si
nécessaire, retirez les soufflets pour inspecter l'unité de spline avec vis à billes.
Pour plus de détails concernant la procédure de retrait des soufflets, voir
Remplacement des soufflets.
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Avant de remplacer
Salle blanche/IP54
xx2100002431
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D