ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 127

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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Desserrez les vis de blocage.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le couvercle supérieur de la vis à billes.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez les vis de la bride avec roulement.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez la bride avec roulement.
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5.3.1 Remplacement du faisceau principal
Remarque
xx2100002398
xx2100002399
xx2100002401
xx2100002402
5 Réparation
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