ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 968

5 Réparation
5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2
Suite
3
4
5
6
7
Suite page suivante
968
Action
Insérez la tête femelle du connecteur de câble C1
sur le support en conséquence.
Conseil
La mesure anti-erreur a été appliquée aux conne-
cteurs ; ceux-ci peuvent être endommagés si une
force excessive est employée.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Pour les robots avec câblage C1
Rebranchez le connecteur.
• R2.C1
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les tuyaux à
air pour trouver facilement les tuyaux à air corre-
spondants.
Les tuyaux à air portant le même numéro se bra-
nchent sur le même connecteur en forme de L.
Pour les robots avec câblage C2
Rebranchez le connecteur.
• R1.C2
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les tuyaux à
air pour trouver facilement les tuyaux à air corre-
spondants.
Les tuyaux à air portant le même numéro se bra-
nchent sur le même connecteur en forme de L.
Fixez le câblage C2 au support C2 à l'aide des
attaches de câble.
Rebranchez les tuyaux à air de façon croisée sur
les connecteurs en forme de L.
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les tuyaux à
air pour trouver facilement les tuyaux à air corre-
spondants.
Les tuyaux à air portant le même numéro se bra-
nchent sur le même connecteur en forme de Y.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2100001034
xx2100001033
xx2100001032
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D