ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 660

5 Réparation
5.6.10 Remplacement du module de transmission
Suite
2
Fixation de la bride à vis à billes
1
2
3
Suite page suivante
660
Action
Remettez en place la courroie sur la poulie.
Assurez-vous que la courroie passe correctement
dans les rainures.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan-
gereuse.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Courroie d'entraînement, A4-2 :
3HAC070471-001
xx2100001086
Remarque
Avant de rem-
120.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D