ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 905

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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Action
Remontez le moteur, puis replacez la courroie
d'entraînement sur le moteur.
Assurez-vous que la courroie passe correctement
dans les rainures.
Remettez en place les vis et rondelles sans les
serrer à fond.
Suspendez une bande au crochet situé sur le
moteur.
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à la
bande et tirez le dynamomètre pour faire desce-
ndre la tension dans la plage de force autorisée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
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5 Réparation
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 pcs)
Rondelles : Usinage de la rondelle
plate 4,2x9x2 acier (3 pcs)
Couple de serrage :2,8 Nm ±10%
xx2100001038
Courroie d'entraînement A1 :
3HAC070449-001
Courroie usagée : 51,1
Courroie neuve : 90
xx2100001043
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