ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 685

2
3
Déconnexion du connecteur PB
1
2
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Déconnectez les connecteurs du moteur de
l'axe 4.
• R2.MP4
• R2.FB4
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5.6.11 Remplacement du bras externe
Remarque
xx2100000938
xx2100000939
Remarque
Avant de rem-
120.
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
685