ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 370

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
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Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
Remontez le réducteur en fonction des vis de
positionnement à travers le câble.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Remontez le réducteur et le joint torique en fonc-
tion du goujon de positionnement à travers le
câble.
Conseil
Vérifiez le joint torique et remplacez-le si néces-
saire.
Conseil
Une fois le réducteur bien en place, vous pouvez
entendre un clic.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D