ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 709

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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Remettez en place le moteur sur le bras externe.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à
billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie
passe correctement dans les rainures.
Remettez en place les vis et rondelles sans les
serrer à fond.
Suspendez une bande au moteur.
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à la
bande et tirez le dynamomètre pour faire desce-
ndre la tension dans la plage de force autorisée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
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5 Réparation
5.6.11 Remplacement du bras externe
Remarque
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Courroie d'entraînement A3 :
3HAC070464-001
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Rondelle 4,3x10x2
acier (4 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm ±10%
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xx2100001126
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