ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 839

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Remise en place du couvercle du bras externe
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.7.3 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 3
Action
Rebranchez les connecteurs.
• R2.MP3
• R2.FB3
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Acheminez les câbles derrière le moteur de
l'axe 3.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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5 Réparation
Remarque
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Remarque
Avant
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Suite
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