ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 651

3
4
5
Libérer la bride de la vis à billes
1
2
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan-
gereuse.
Desserrez les vis de l'ensemble de moteur d'axe
3 pour libérer la courroie d'entraînement de
l'axe 3.
Enlevez la courroie d'entraînement.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5.6.10 Remplacement du module de transmission
Remarque
xx2100001078
xx2100001079
Remarque
Avant de rem-
120.
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
651