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2.3.7 Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné
2.3.7 Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné
Généralités
Le robot est configuré pour être monté parallèlement au sol, sans inclinaison, à la
livraison. Le procédé de montage du robot en position suspendue (inversée) ou
inclinée est fondamentalement la même que pour le montage au sol, mais les
paramètres du système qui décrivent l'angle de montage (La façon dont le robot
est orienté par rapport à la gravité) doivent être redéfinis.
La direction x dans le système des coordonnées de base
Si le robot est monté au mur ou incliné, il est important que la direction x du système
de coordonnées de base du robot soit orientée vers le bas, comme illustré dans
la figure ci-dessous.
+X
xx1400000737
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Remarque
Dans le cas d'un montage suspendu, veillez à ce que le portique ou la structure
correspondante soit assez rigide pour éviter toute vibration ou déviation
inacceptable, de manière à obtenir des performances optimales.
Remarque
Les positions de montage autorisées sont décrites dans les caractéristiques
techniques du robot. Les exigences relatives aux fondations sont décrites dans
la
Exigences, fondation à la page
Y
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2 Installation et mise en service
46.
Z
Y
+X
Z
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