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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Étanchéifiez et peignez les articulations qui
ont été ouvertes. Voir
Avant de remplacer
les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page 117
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement. Celles-ci
sont décrites en détail dans la section
cution de test après installation, maintena-
nce ou réparation à la page
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4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Informations
Reportez-vous au chapitre :
•
Étalonnage à la page
Exé-
54.
4 Réparation
Suite
227.
163
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