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Retrait, étape 4 - Moteur de l'axe 1 avec réducteur
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
Action
Coupez les serre-câbles qui maintiennent
les câbles du moteur de l'axe -1 sur la base.
Déconnectez les câbles du moteur de l'axe
1.
Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
117.
Retirez les vis de fixation de la plaque bas-
culante.
Conseil
Notez la position de la plaque basculante
avant de la retirer.
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Informations
Informations
Avant
xx1300001605
A
Vis de fixation et rondelles (16 +
16 pcs)
B
Plaque basculante
C
Base
xx1400002558
4 Réparation
Suite
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