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5 Étalonnage
5.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5
Suite
2
3
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236
Action
Toutes les unités mécaniques connectées au système sont indiquées avec l'état
d'étalonnage correspondant.
Appuyez sur l'unité mécanique concernée.
xx1500000943
Cette étape est valide pour RobotWare 6.02 et versions ultérieures.
La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi
que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site.
Appuyez sur Méthode manuelle (Avancée).
xx1500000944
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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