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2 Installation et mise en service
2.6.1 Câblage du robot et points de connexion
Suite
Câble du robot, signal
Câble
Câble du robot, signal : L=3 m
Câble du robot, signal : L=7 m
Câble du robot, signal : L=15 m
Rayon de flexion pour les câbles au sol statiques
Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol
statiques.
xx1600002016
A
B
Câbles client - câble CP/CS (option)
Longueur du câble CP/CS
3 m (IRC5)
7 m (IRC5)
15 m (IRC5)
22 m (IRC5)
30 m (IRC5)
3 m (IRC5C)
7 m (IRC5C)
15 m (IRC5C)
22 m (IRC5C)
30 m (IRC5C)
78
A
B
Diamètre
Diamètre x10
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Référence
3HAC068916-001
3HAC068917-001
3HAC068918-001
Référence
3HAC049089-001
3HAC049089-004
3HAC049089-005
3HAC049089-006
3HAC049089-007
3HAC049186-001
3HAC049186-004
3HAC049186-005
3HAC049186-006
3HAC049186-007
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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