ABB IRB 120 Manuel Du Produit page 180

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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
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180
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 117
Si le robot comporte un orifice d'évacuation
d'air : retirez la vis située dans l'orifice
d'évacuation d'air sur la plaque basculante
pour évacuer la pression de la base.
Pendant le transport, retirez les deux vis et
écrous de fixation du moteur et du réducteur
de l'axe 1.
Conseil
Regroupez les câbles de raccordement du
moteur avec un serre-câbles afin de faciliter
leur passage à travers la base.
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Informations
xx1500000112
xx0900001050
A
Vis et écrous de fixation (2 pcs) uti-
lisés pendant le transport
xx1500000003
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W

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