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3 Maintenance
3.3.4 Inspection des courroies d'entraînement
Suite
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Réglage des courroies d'entraînement
Réglage de la courroie d'entraînement de l'axe 3
Suivez cette procédure pour régler la courroie d'entraînement de l'axe 3.
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Action
Vérifiez que les poulies de la courroie d'en-
traînement sont intactes.
Si la pièce est endommagée ou usée, elle
doit être remplacée !
Vérifiez la tension de chaque courroie.
Si la courroie est mal tendue, ajustez-la !
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
•
Axe 2 : -90°
•
Axe 3 : déplacez le bras supérieur jusqu'à
atteindre la butée mécanique.
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Informations
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Axe 3 : .
Courroie neuve : F = 18 à 19,7 N
Courroie usagée : F = 12,5 à 14,3 N
Axe 5 : .
Courroie neuve : F = 7,6 à 8,4 N
Courroie usagée : F = 5,3 à 6,1 N
Remarque
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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