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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe -2 avec réducteur
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 117
Avant la remise en place, vérifiez que :
•
Les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
Le moteur et le réducteur sont
propres et exempts de dommages.
Retirez les deux vis et écrous de fixation du
moteur et du réducteur de l'axe 2 lors du
transport.
Nettoyez les résidus de Loctite ou autres
contaminants des surfaces de montage du
bras inférieur.
Essayez la vis et le trou fraisé sur la plaque
du balancier.
Remplissez le réducteur de la même quan-
tité de graisse que celle qui a été vidangée.
Si le robot comporte un orifice d'évacuation
d'air : retirez la vis située dans l'orifice
d'évacuation d'air, sur le logement du bras
inférieur, afin d'évacuer la pression du bras
inférieur.
Appliquez du produit d'étanchéité pour
brides (Loctite 574) sur les surfaces de
montage du bras inférieur et du réducteur.
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4 Réparation
Informations
Conseil
Utilisez du Loctite 7063 (Superclean).
xx0900001050
Pièces :
•
A : vis avec écrous, utilisés lors du
transport (2 pcs)
xx1500000113
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