ABB IRB 120 Manuel Du Produit page 137

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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Fixez les câbles du moteur sur le support
de câbles au moyen de colliers de serrage.
Serrez le support de câbles.
Reposez le câble PE.
Reposez la carte EIB.
Remarque
Utilisez un équipement de protection DES.
Branchez la carte.
• R1.ME4-6 (J4)
• R1.ME1-3 (J3)
• R2.EIB.
Branchez les câbles de la batterie.
Réinstallez la plaque de la batterie.
Réinstallez la plaque EIB.
ATTENTION
Les câbles sont des éléments sensibles.
Soyez prudent lorsque vous les manipulez.
Replacez le couvercle de la base.
Étanchéifiez et peignez les articulations qui
ont été ouvertes. Voir Avant de remplacer
les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page 117
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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4.3.2 Remise en place du faisceau de câbles
Informations
M3 x 8 (2 pièces)
Är detta earth connection? Om inte, vad
är det för kabel?
Vis de fixation M3 x 8 (4 pièces)
Vis de fixation M3 x 8 (4 pièces)
Vis de fixation M3 x 8 (4 pièces)
Couple de serrage : 4 Nm
xx0900000829
4 Réparation
Suite
A
B
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