ABB IRB 120 Manuel Du Produit page 216

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4 Réparation
4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
5
6
7
8
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216
Action
Replacez la courroie d'entraînement sur les
poulies.
Serrez les vis de fixation et les rondelles
fixant le moteur, juste assez (2 Nm) pour
pouvoir encore déplacer le moteur.
Déplacez le moteur dans une position où la
courroie d'entraînement est bien tendue.
Remarque
Ne tirez pas trop sur la courroie de transmi-
ssion !
Fixez le moteur axe 5 à l'aide de ses vis de
fixation et ses rondelles.
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Informations
xx0900000611
Pièces :
A : Capot du poignet latéral
B : Poulie (2 pcs)
C : Courroie d'entraînement
xx1100000960
Vis de fixation M5x16 q12.9 et rondelles
(2 + 2 pièces)
Pour les détails concernant la procédure
de réglage de la courroie d'entraînement,
voir
Réglage de la courroie d'entraînement
de l'axe 5 à la page
99.
Courroie neuve : F = 7,6 à 8,4 N
Courroie usagée : F = 5,3 à 6,1 N
Couple de serrage : 4 Nm.
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W

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