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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.3 Remplacement du moteur de l'axe -3 avec réducteur
Action
Vérifiez que :
•
Les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
le moteur et le réducteur sont
propres et exempts de dommages.
Placez le moteur de l'axe -3 dans le cou-
vercle du moteur.
Replacez la courroie d'entraînement sur les
poulies.
Serrez les vis de fixation et les rondelles
fixant le moteur, juste assez pour pouvoir
encore déplacer le moteur.
Déplacez le moteur dans une position où la
courroie d'entraînement est bien tendue.
Remarque
Ne tirez pas trop sur la courroie de transmi-
ssion !
Fixez le moteur de l'axe -3 à l'aide de ses
vis de fixation et rondelles.
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4 Réparation
Informations
xx0900000876
Pièces :
•
A : Courroie d'entraînement
•
B : Poulies (2 pcs)
Pour les détails concernant la procédure
de réglage de la courroie d'entraînement,
voir
Réglage de la courroie d'entraînement
de l'axe 3 à la page
98.
Courroie neuve : F = 18 à 19,7 N
Courroie usagée : F = 12,5 à 14,3 N
Couple de serrage : 4 Nm.
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Suite
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