Table des Matières
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Retrait, étape 2 - Boîtier pivotant
1
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
Action
Retirez le couvercle du bras inférieur sur le
côté de la plaque du bras inférieur.
Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
117.
Retirez le support de câbles du bras infé-
rieur.
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Informations
xx1300001124
Informations
Avant
A
xx0900000879
A
Support
B
Vis de fixation (2 pcs)
4 Réparation
Suite
B
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