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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe -2 avec réducteur
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Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la
position de calibrage.
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
117.
Retirez les couvercles de bras inférieur des
deux côtés du bras inférieur.
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Informations
Avant
xx0900000848
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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