Table des Matières
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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
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162
Action
Replacez le support de câble.
Replacez le faisceau de câbles dans le poi-
gnet.
Replacez le logement du poignet (plas-
tique).
Replacez l'axe 5 du moteur.
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Informations
Couple de serrage : 1 Nm.
xx0900001018
Pièces :
•
A : Vis de fixation (4 pcs)
•
B : Support de câbles
•
C : Faites pivoter l'axe 5 de 90 °
Reportez-vous à la section
•
Remise en place du faisceau de
câbles à la page 133
Couple de serrage : 1 Nm.
A
B
xx0900000900
Pièces :
•
Vis de fixation (3 pcs)
•
B : Logement du poignet (plastique)
•
C : Faites pivoter l'axe 5 de 90 °
Reportez-vous à la section
•
Remplacement du moteur de l'axe
5 à la page 212
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
C
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