ABB IRB 120 Manuel Du Produit page 59

Bouton de desserrage des freins à l'avant du système de commande IRC5 Compact
Le robot IRB 120 ne dispose pas de bouton de desserrage des freins : vous devez
donc utiliser à la place le bouton de desserrage de freins situé sur le sytème de
commande IRC5 Compact. Pour les autres variantes de système de commande,
l'emplacement de ce bouton dépend du modèle de cellule.
xx0900000559
A
Utilisation de l'unité de desserrage des freins lorsque le robot est connecté au système de commande
Suivez cette procédure pour desserrer les freins de maintien à l'aide de l'unité
interne de desserrage des freins dans l'armoire de commande.
1
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Bouton de desserrage des freins (sous le capot)
Action
Le bouton de desserrage des freins se situe
à l'avant du système de commande IRC5
Compact.
Remarque
L'unique bouton de desserrage des frains
permet de desserrer les freins de tous les
axes.
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2 Installation et mise en service
2.3.4 Desserrage manuel des freins
Remarque
Reportez-vous à la figure :
• Bouton de desserrage des freins à
l'avant du système de commande
IRC5 Compact à la page 59
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