Remplacement Du Moteur De L'axe -3 Avec Réducteur - ABB IRB 120 Manuel Du Produit

4.7.3 Remplacement du moteur de l'axe -3 avec réducteur
Introduction
Cette procédure explique comment remplacer le moteur de l'axe -3.
Pour savoir comment remplacer le moteur de l'axe -3 avec réducteur, consultez la
rubrique :
Emplacement du moteur de l'axe -3
L'emplacement du moteur de l'axe 3 est indiqué dans l'illustration.
xx0900000847
A
B
C
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.3 Remplacement du moteur de l'axe -3 avec réducteur
• Remplacement du réducteur axe 3 à la page 222
ATTENTION
Lisez toujours la section "Procédures générales" avant tout travail de réparation.
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 117
A
Faisceau de câbles
Moteur, axe 3
Moteur, axe 2
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4 Réparation
B
C
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