Table des Matières
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4 Réparation
4.7.3 Remplacement du moteur de l'axe -3 avec réducteur
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208
Action
Reposez la plaque du bras inférieur.
Rebranchez les connecteurs :
•
R2.MP3
•
R2.ME3.
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Informations
Couple de serrage : 4 Nm.
xx0900000851
Pièces :
•
A : Faisceau de câbles
•
B : Plaque du bras inférieur
•
C : Couvercle du moteur
•
D : Vis de fixation (4 pcs)
•
E : Trous pour vis de fixation
(4 pcs)
•
F : Guide-câble
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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