Table des Matières
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Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 120
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
Les directions s'appliquent à tous les robots montés au sol, suspendus et inversés.
xx1100000521
F
F
T
T
Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours
de divers types de fonctionnement.
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Remarque
Le poids n'inclut pas les outils et autres équipements installés sur le robot.
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
Remarque
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours
de fonctionnement. Les valeurs n'atteignent également jamais leur maximum en
même temps.
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2 Installation et mise en service
2.2.1 Procédure avant l'installation
Masse
25 kg
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Suite
45
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