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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe -2 avec réducteur
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Action
Placez le moteur de l'axe -2 avec le réduc-
teur dans le boîtier pivotant.
ATTENTION
Afin de n'endommager aucune pièce, tenez
fermement les des pièces lors de la remise
en place du moteur avec le réducteur.
Fixez le moteur de l'axe 2 avec le réducteur
au boîtier pivotant à l'aide de ses vis de
fixation.
Tout en tenant les bras supérieur et infé-
rieur, fixez le bras inférieur au moteur de
l'axe 2 avec le réducteur à l'aide de deux
des vis de fixation.
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Informations
xx1300001120
Couple de serrage : 4 Nm.
xx1300001122
Vis de fixation M4x20 q12.9 (12 pièces)
xx1300001119
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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