Table des Matières
Publicité
4 Réparation
4.7.3 Remplacement du moteur de l'axe -3 avec réducteur
Suite
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Joint d'étanchéité de bride (Loctite 574)
Retrait du moteur de l'axe -3
Cette procédure explique comment remplacer le moteur de l'axe -3.
1
2
3
4
Suite page suivante
204
Action
Bloquez le système de bras avant de retirer
le moteur axe 3.
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
117.
Retirez les capots du bras inférieur des
deux côtés du bras inférieur.
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Le contenu est défini à la section
standard à la page
263.
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
Montant : 2 ml.
Informations
Avant
xx0900000848
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Jeu d'outils
Publicité
Table des Matières
