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3 Maintenance
3.3.2 Inspection des butées mécaniques
Suite
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Butée mécanique fixe
Butée mécanique fixe
Butée mécanique fixe
Outils et équipement requis
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
D'autres outils et procédures peuvent être nécessaires si la pièce de rechange
doit être remplacée. Ils sont mentionnés dans la procédure de remplacement.
Inspection des butées mécaniques
Utilisez cette procédure pour inspecter les butées mécaniques des axes 1, 2 et 3.
1
2
3
92
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 120 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Inspectez les butées mécaniques.
Remplacez si la butée mécanique est :
•
tordue
•
lâche
•
endommagée.
Remarque
La durée de vie prévue des réducteurs peut être
réduite en raison de collisions avec la butée méca-
nique.
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
Voir
Pièces détachées à
la page
267.
Voir
Pièces détachées à
la page
267.
Voir
Pièces détachées à
la page
267.
Informations
Reportez-vous aux figures dans :
•
Emplacement des butées
mécaniques à la page 90
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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