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Étalonnage de l'axe 3 séparément
Cette procédure explique comment étalonner l'axe 3 séparément.
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Étalonnage de l'axe 4 séparément
Cette procédure explique comment étalonner l'axe 4 séparément.
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
5.5 Étalonnage avec la méthode d'étalonnage manuel
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Déposez tous les amortisseurs des chevilles
d'étalonnage.
Desserrez les freins.
Faites tourner manuellement l'axe 3 jusqu'à ce
que les deux chevilles d'étalonnage entrent en
contact l'une avec l'autre.
Sélectionnez Étalonnage fin dans le menu
Étalon.
Sélectionnez Étalonner sur le FlexPendant.
Une fois l'étalonnage effectué, utilisez le Flex-
Pendant pour déplacer chaque axe sur zéro
degrés.
Les marques de synchronisation de l'axe 3
doivent maintenant correspondre.
Choisissez Mise à jour des compteurs dans le
menu Étalon.
Choisissez l'Axe 3 sur le FlexPendant et mettez
à jour les compte-tours.
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Desserrez les freins.
Faites tourner manuellement l'axe 4 jusqu'à ce
que les deux chevilles d'étalonnage entrent en
contact l'une avec l'autre.
Sélectionnez Étalonnage fin dans le menu Éta-
lon.
Sélectionnez Étalonner sur le FlexPendant.
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5 Étalonnage
Informations
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement des chevilles
d'étalonnage à la page 243
Reportez-vous à la section
•
Desserrage manuel des freins
à la page 58
Voir la figure 3 dans :
•
Emplacement des chevilles
d'étalonnage à la page 243
Reportez-vous à la section
•
Repères de synchronisation et
position de synchronisation des
axes à la page 231
Informations
Reportez-vous à la section
•
Desserrage manuel des freins
à la page 58
Voir la figure 4 dans:
•
Emplacement des chevilles
d'étalonnage à la page 243
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