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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du bras inférieur
4.6 Bras inférieur
4.6.1 Remplacement du bras inférieur
Introduction
Cette procédure explique comment replacer le bras inférieur.
Le réducteur de l'axe 3 est inclus dans le bras inférieur.
Emplacement du bras inférieur
La figure indique l'emplacement du bras inférieur.
xx1100000961
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être néce-
ssaires. Reportez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions étape par étape
ci-dessous.
Suite page suivante
164
ATTENTION
Lisez toujours la section "Procédures générales" avant de faire tout travail de
réparation.
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 117
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Remarque
Le contenu est défini à la section
d'outils standard à la page
Ces procédures indiquent les références
des outils nécessaires.
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Jeu
263.
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