ABB IRB 120 Manuel Du Produit page 91

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Axe 2
xx0900000583
A
B
Axe 3
xx1000000003
A
B
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Butée mécanique axe 2 (boîtier pivotant)
Butée mécanique axe 3 (bras supérieur)
Butée mécanique axe 3 (bras inférieur)
Butées mécaniques axe 2 (bras inférieur)
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3 Maintenance
3.3.2 Inspection des butées mécaniques
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