Table des Matières
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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe -2 avec réducteur
Suite
23
24
202
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement. Celles-ci
sont décrites en détail dans la section
cution de test après installation, maintena-
nce ou réparation à la page
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Informations
Reportez-vous au chapitre :
•
Étalonnage à la page
Exé-
54.
227.
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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