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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe -2 avec réducteur
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe -2 avec réducteur
Introduction
Cette procédure décrit comment remplacer :
Le réducteur axe 2 est une pièce du moteur axe 2 quand on la commande en tant
que pièce détachée. La procédure ci-dessous décrit le remplacement du moteur
et du réducteur axe 2 d'un seul bloc. Veuillez contacter ABB pour de plus amples
informations sur la manière de remplacer le réducteur axe 2.
Emplacement de l'axe -2 du moteur avec réducteur
La figure illustre l'emplacement du moteur de l'axe -2 avec le réducteur.
xx0900000847
A
B
C
Suite page suivante
190
•
moteur axe 2 avec réducteur.
ATTENTION
Lisez toujours la section "Procédures générales" avant tout travail de réparation.
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 117
A
Faisceau de câbles
Axe-3 du moteur
Axe-2 du moteur avec réducteur
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B
C
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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