Table des Matières
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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe -2 avec réducteur
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Action
Retirez les deux guide-câbles.
Dévissez les vis de fixation de la plaque du
bras inférieur au couvercle du moteur.
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Informations
xx0900000857
Pièces :
•
A : Vis de fixation (2+2 pcs)
•
B : Guides de câble (2 pcs)
xx1300001123
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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