Table des Matières
Publicité
2.3.7 Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné
Angles de montage et valeurs
Le paramètre Gravity Beta (ou Gravity Alpha) indique l'angle de montage du robot
en radians. On le calcule de la façon suivante.
Gravity Beta = A° x 3.141593/180 = B radians, où A est l'angle de
montage en degrés et B est l'angle de montage en radians.
Exemple de position
Monté sur le sol
Montage mural
Montage suspendu
Exemples d'angles de montage inclinés autour de l'axe Y (Gravity Beta)
xx1000000126
Pos 1
Pos 2
Pos 3
Pos 4
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Angle de montage (A°)
0°
90°
180°
Monté sur le sol
Monté à un angle de 45° (Incliné)
Monté à un angle de 90° (Au mur)
Monté à un angle de 180° (Suspendu)
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
Gravity Beta
0,000000 (Par défaut)
1,570796
3,141593
Suite page suivante
Suite
69
Publicité
Table des Matières
