Table des Matières
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Il existe deux versions du logement du bras inférieur. L'une des versions comporte
un trou d'évacuation d'air tandis que l'autre n'en a pas.
xx1500000113
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Loctite 7063
Loctite 574
Retrait du moteur de l'axe -2 avec réducteur
Utilisez ces procédures pour retirer le moteur de l'axe -2 avec le réducteur.
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe -2 avec réducteur
ATTENTION
Faites très attention lors de la mise en oeuvre de ces procédures. Le faisceau
de câbles sera encore complètement ou partiellement installé pendant les
procédures.
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Remarque
Le contenu est défini à la section
standard à la page
263.
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
Pour ôter les résidus de Loctite.
Montant : 2 ml.
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4 Réparation
Suite
Jeu d'outils
191
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