Table des Matières
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Sur la base du robot, raccordez une alimen-
tation externe 24 Vcc au connecteur R1.MP.
ATTENTION
Les freins de maintien sont relâchés sur
tous les axes, quand l'alimentation est co-
nnectée aux broches.
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2 Installation et mise en service
2.3.4 Desserrage manuel des freins
Remarque
xx0900000638
Reliez le connecteur R1.MP:
•
A : 0 V sur la prise 12
•
B : 24V sur la prise 13
Suite
61
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