Table des Matières
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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
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Action
Placez les deux guide-câbles.
Placez le support de câble sur la plaque du
bras inférieur.
Lubrifiez l'intérieur du couvercle du bras
inférieur avec de la graisse pour câble.
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Informations
Couple de serrage : 1 Nm.
xx0900000857
A
Vis de fixation M3 x 8 (2 pièces)
B
Guide-câbles (2 pcs)
A
xx0900000879
A
Support de câbles
B
Vis de fixation M3 x 8 (2 pièces)
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
B
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