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3 Maintenance
3.3.4 Inspection des courroies d'entraînement
Suite
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100
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Desserrez les vis de fixation qui fixent le moteur
de l'axe 5.
Fixez l'outil de réglage de la tension de la courroie
d'entraînement sur le bras supérieur à l'aide d'une
vis M3x10.
Tournez le bouton de l'outil de réglage pour aug-
menter progressivement la tension de la courroie
d'entraînement et mesurez en même temps la te-
nsion de la courroie à l'aide d'un tensiomètre.
Mesurez trois fois la tension de la courroie et
prenez la valeur moyenne comme valeur de me-
sure.
La valeur de mesure doit se situer dans la plage
de référence 10-11 N.
Fixez le moteur de l'axe -5 à l'aide de ses vis de
fixation et rondelles.
Conseil
Ne déplacez pas l'outil de réglage !
Tournez le bouton pour desserrer l'outil de ré-
glage.
Mesurez trois fois la tension de la courroie et
prenez la valeur moyenne comme valeur de me-
sure.
La valeur de mesure doit se situer dans la plage
admissible.
Retirez l'outil de réglage.
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Remarque
Outil de réglage de la courroie
d'entraînement de l'axe 5:
3HAC053098-001
Couple de serrage : 4 Nm.
Courroie neuve : F = 7,6 à 8,4 N
Courroie usagée : F = 5,3 à 6,1 N
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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