Table des Matières
Publicité
4 Réparation
4.3.2 Remise en place du faisceau de câbles
Suite
Remise en place du faisceau de câbles dans le bras inférieur
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Suite page suivante
138
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 117
Insérez le faisceau de câbles dans le sup-
port de la plaque basculante.
•
Installez le câble R2.MP2 vers l'ar-
rière
•
Installez le câble R2.ME2 vers l'avant
Serrez les vis du support.
Fixez les tuyaux d'air sur la plaque bascula-
nte au moyen de colliers de serrage.
Fixez le faisceau de câbles sur la plaque
basculante au moyen de colliers de serrage.
Installez des colliers de serrage sur les co-
nnexions du moteur afin de faciliter le mon-
tage sur le moteur de l'axe -2.
Poussez et tirez délicatement le faisceau
de câbles au-delà du moteur de l'axe -2.
ATTENTION
Les câbles sont des éléments sensibles.
Soyez prudent lorsque vous les manipulez.
Installez le bras inférieur sur la plaque bas-
culante tout en tirant sur le faisceau de
câbles pour l'extraire.
ATTENTION
Veillez à ne pas pincer les câbles !
Serrez les vis de fixation sur la plaque bas-
culante.
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
Informations
Vis de fixation M3 x 8 (2 pièces)
xx1500000003
M4 x 25 (6 pièces)
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Publicité
Table des Matières
