ABB IRB 120 Manuel Du Produit page 179

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Remise en place du moteur et du réducteur de l'axe 1
Utilisez ces procédures pour remettre en place le moteur et le réducteur de l'axe 1.
Remise en place, étape 1 - Moteur de l'axe 1 avec réducteur
1
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
Action
Retirez les vis de fixation du moteur de l'axe
1 avec le réducteur.
Faites attention et poussez les câbles du
moteur de l'axe 1 via le logement, tout en
soulevant le moteur de l'axe 1 avec le rédu-
cteur.
ATTENTION
Soulevez en tenant fermement le moteur et
le réducteur afin de ne pas endommager
les pièces.
ATTENTION
Faites très attention lors de la mise en oeuvre de ces procédures. Le faisceau
de câbles sera encore complètement ou partiellement installé pendant les
procédures.
Action
Nettoyez les résidus de Loctite ou autres
contaminants des surfaces de contact entre
la bride et la base du moteur.
Vérifiez que :
Toutes les surfaces de montage ne
présentent aucun résidu de Loctite
ou autres contaminants, et sont exe-
mptes de dommages
Le moteur et le réducteur sont
propres et exempts de dommages.
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4 Réparation
Informations
xx0900001054
A
Vis de fixation (12 pcs)
ATTENTION
Les connecteurs peuvent se bloquer dans
l'espace réduit du passage du logement
!
Informations
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Suite
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